В зависимости от конфигурации суставных поверхностей сочленяющихся костей в суставах возможны следующие движения.

Вокруг фронтальной оси возможны сгибание (flexio) и разгибание (extensio).

Вокруг сагиттальной оси возможны приведение (adductio) и отведение (abbductio).

Вокруг продольной оси возможно вращение (ortatio). Движение вокруг всех осей называется круговым (circumductio).

Классификация суставов:

1) простые суставы (articulatio simplex), образованные двумя суставными поверхностями;

2) сложные суставы (articulatio composita), образованные тремя и более суставными поверхностями;

3) комплексные суставы, имеющие между суставными поверхностями диски или мениск, делящие полость сустава на два этажа, и комбинированные – анатомически изолированные суставы, действующие совместно.

Анатомофизиологическая классификация суставов:

1) одноосные суставы. К ним относятся цилиндрический (articulatio trochoidea), блоковидный (ginglymus) и винтообразный суставы (последний является разновидностью блоковидного). Одноосные суставы имеют одну ось движения;

2) двуосные суставы. К ним относятся седловидный (articulatio sellaris), эллипсовидный (articulatio ellipsoidea) и мыщелковый суставы (articulatio bicondylaris);

3) многоосные суставы. К ним относятся шаровидный (articulatio spheroidea), плоский (articulatio plana) и чашеобразный суставы (articulatio cotylica).