Стопа состоит из 12 костей, обладающих малой подвижностью. В стопе выделяют один поперечный и пять продольных сводов.

Таранно-пяточно-ладьевидный сустав (articulatio talocalcaneonavicularis) образован двумя суставами: подтаранным (articulatio subtalaris) и таранно-ладьевидным (articulatio talonavicularis). Таранно-пяточно-ладьевидный сустав относится к шаровидным, но в нем возможно движение только вокруг сагиттальной оси. Подошвенная пяточно-ладьевидная связка (lig calcaneonaviculare plantare) дополняет переднюю таранную суставную поверхность пяточной кости. Таранно-пяточно-ладьевидный сустав укреплен таранно-ладьевидной связкой (lig talonaviculare) и прочной межкостной таранно-пяточной связкой (lig talocalcaneum).

Пяточно-кубовидный сустав (articulatio calcaneocuboidea) относится к седловидным суставам. Суставная полость этого сустава сообщается с полостью таранно-пяточно-ладьевидного сустава. С подошвенной стороны капсула сустава укреплена длинной подошвенной связкой (lig plantare longum) и подошвенной пяточно-кубовидной связкой (lig calcaneocuboideum plantare). Пяточно-кубовидный сустав и таранно-ладьевидный сустав рассматривают как единый поперечный сустав предплюсны – шопаров сустав (articulatio tarsi transversa). Для этих суставов общей является раздвоенная связка (lig bifurcatum), которая делится на пяточно-кубовидную (lig calcaneocuboideum) и пяточно-ладьевидную (lig calcaneonaviculare) связки.

Клиноладьевидный сустав (articulatio cuneonavicularis) относится к плоским суставам. Этот сустав укреплен межкостными межклиновидными связками (ligg intercuneiformia interossea), тыльными и подошвенными клиноладьевидными связками (ligg cuneonavicularia dorsalia et plantaria), тыльными и подошвенными межклиновидными связками (ligg intercuneiformia dorsalia et plantaria).

Сустав Лисфранка, или предплюсне-плюсневые суставы (articulationes tarsometatarsales), относится к плоским суставам; образован кубовидной и клиновидными костями и основаниями плюсневых костей. Капсулы сустава укреплены тыльными и подошвенными предплюсне-плюсневыми связками (ligg tarsometatarsalia dorsalia et plantaria), между плюсневыми и клиновидными костями имеются межкостные и клиноплюсневидные связки (ligg cuneometatarsalia interossea).

Межплюсневые суставы (articulationes intermetatarsales) образованы обращенными друг к другу поверхностями оснований плюсневых костей. Капсулы суставов укреплены тыльными и подошвенными плюсневыми суставами (ligg metatarsalia dorsalia et plantaria) и межкостными плюсневыми связками (ligg metatarsalia interossea).

Плюснефаланговые суставы (articulationes metatarsophalangeales) образованы головками плюсневых костей и основаниями проксимальных фаланг пальцев; относятся к шаровидным суставам. Суставная капсула укреплена по бокам коллатеральными связками (ligg collateralia), снизу – подошвенными связками (ligg plantaria) и глубокой поперечной плюсневой связкой (lig metatarsale transversum profundum).

Межфаланговые суставы стопы (articulationes interphalanges pedis) относятся к блоковидным суставам. Суставная капсула этих суставов снизу укреплена подошвенными связками (ligg plantaria), а с латеральной и медиальной сторон – коллатеральными связками (ligg collateralia).