Ребра соединены с позвонками посредством реберно-позвоночных суставов (articulationes costovertebrales), которые относятся к комбинированным суставам.

Сустав головки ребра (articulatio capitis costae) образован суставной поверхностью головки ребра и суставными поверхностями полуямок соседних грудных позвонков. В суставах, за исключением I, XI и XII, имеется внутрисуставная связка головки ребра (lig capitis costae intraarticulare). Лучистая связка головки ребра (lig capitis costae radiatum) укрепляет суставную капсулу сустава снаружи.

Реберно-поперечный сустав (articulatio costotransversalia) образован суставными поверхностями реберной ямки на поперечном отростке позвонка и бугорке ребра. Капсула сустава укрепляется реберно-поперечной связкой (lig costotransversarium).

С грудиной ребра соединены: I ребро непосредственно срастается с грудиной, со II по VII ребра соединены посредством грудино-реберных суставов (articulationes sternocostales), ложные ребра с грудиной не соединены, а соединены друг с другом, при этом хрящ VIII ребра соединен с хрящом VII ребра.

Суставные капсулы суставов спереди и сзади укреплены лучистыми грудино-реберными связками (lig sternocostalia radiate), спереди эти связки срастаются с надкостницей грудины и образуют мембрану грудины (membrana sterni). Между хрящами ребер могут образовываться межхрящевые суставы (articulationes interchondrales).

Передние концы ребер соединены натянутой между ними наружной межреберной мембраной (membrana intercostalis externa), а задние концы – внутренней межреберной мембраной (membrana intercostalis interna).

Грудная клетка (compages thoracicus) состоит из 12 пар ребер, 12 грудных позвонков и грудины, соединенных между собой различными видами соединений. Грудная клетка образует грудную полость (cavitas thoracis), в которой расположены многие внутренние органы.

Различают три формы грудной клетки: цилиндрическую, коническую и плоскую. Верхний вход в грудную клетку называется верхней апертурой (apertura thoracis superior), выход – нижней апертурой (apertura thoracis inferior). Ребра разделены межреберными промежутками (spatial intercostalia).