Необходимость использования медицинских познаний при отправлении правосудия была очевидна еще в Древнем Риме, Греции, Китае, Индии, на Ближнем Востоке. Так, в книгах Моисея упоминается, что медицинские знания использовались для установления половой зрелости, бесплодия, живорожденности плода. Гиппократ (460–370 гг. до н. э.) приглашался для осмотра ребенка с целью определения отцовства. В 44 г. до н. э. врач Антистий, исследовав труп убитого Юлия Цезаря, обнаружил на его теле 23 раны и только одну из них признал смертельной.

Впервые судебная медицина выделяется в качестве самостоятельной медицинской науки Иоганном Бонном, который издает в Лейпциге свое сочинение «Судебная медицина». Введение гласного судопроизводства обязывало врача-эксперта обосновывать свои заключения публично и узаконило вскрытие трупа, что впервые было закреплено в законе герцогства Вюртемберг (1686 г.), а затем и в других европейских странах. В последующем судебная медицина преподавалась в университетах Европы вместе с анатомией, были открыты самостоятельные кафедры полицейской и судебной медицины.

В России обязательное вскрытие трупов в случае насильственной смерти введено с 1746 г. артикулом 154 Воинского устава Петра I. Для проведения судебно-медицинских вскрытий и освидетельствования живых лиц учреждается Институт городовых, а впоследствии – уездных врачей.

Начало преподавания судебной медицины в России в виде курса лекций с практическими занятиями положил Врачебный устав 1884 г., учредивший самостоятельные кафедры судебной медицины при медицинских факультетах. Большой вклад в развитие отечественной судебной медицины в конце XIX – начале XX вв. внесли И.Ф. Венсович, Е.О. Мухин,

A. О. Армфельд, Д.Е. Мин, И.И. Нейдинг, П.А. Минаков (московская школа), С.А. Громов, Е.В. Пеликан, П.П. Заболоцкий, Ф.Я. Чистович (петербургская школа), И.М. Гвоздев (казанская школа), Н.А. Оболенский (киевская школа) и др.

В последующем разработкой научных проблем судебной медицины и подготовкой научных и экспертных кадров успешно занимались профессора М.И. Авдеев, В.М. Смольянинов,

B. И. Прозоровский, В.Ф. Черваков, М.А. Бронникова, А.К. Туманов, И.Ф. Огарков, О.Х. Поркшеян и др.

Планирование и координацию научных исследований в области судебной медицины и судебной химии в РСФСР осуществляет Республиканский центр судебно-медицинской экспертизы МЗ РФ.